この論文では、移動補助具（歩行器または歩行補助具）用の受動段差登り機構について述べる。この機構は、ギアペアとリンクを利用して車輪の上下運動を生成することができる。

 近年、日常生活を支援するための歩行器や歩行補助具などの移動補助具の需要が高まっています。これらの移動補助具は、自立感と動きやすさを提供し、人々が活動的で健康的なライフスタイルを維持するのに役立ちます。

  これらのデバイスの機能性を高めるために、研究者たちは新しい機能の開発に取り組んできました。その 1 つがパッシブ段差登りです。この技術により、歩行器や歩行補助具は、縁石、ドアの敷居、その他の凹凸のある表面などの障害物を楽々と安全に乗り越えることができます。

パッシブ段差登り機能は、不快感や不便さを感じさせずに、ユーザーにスムーズな乗り心地を提供するように設計されています。操作が簡単で、ユーザーの入力が最小限で済むため、あらゆる移動補助具に最適な追加機能です。パッシブ段差登り機能により、ユーザーはさまざまな地形を自信を持って移動でき、より多くのエリアやアクティビティへのアクセスが広がります。この機能は、エンパワーメントと自立感を促進し、ユーザーがアクティブで充実した生活を維持できるようにします。

  結論として、受動的な段差登りは、移動装置の開発における大きな進歩です。これにより、歩行器や歩行補助具の機能性が向上し、ユーザーはスムーズで楽な乗り心地を楽しめます。多くの利点があるため、あらゆる移動補助具に不可欠な機能となり、これらの装置を利用する人々の生活を向上させるでしょう。

本論文では、移動補助装置（歩行器または歩行補助装置）用の受動段差登り機構について説明する。この機構は、ギアペアとリンクを利用して車輪の上下運動を生成し、この運動により、ユーザーは押す力を段差登りの持ち上げ力と支持力に変換することができる。従来の手動移動補助装置では、前輪の半径の半分よりも高い段差を登るのは通常困難である。本論文では、この機構が半径よりも高い段差を登ることができることを示す。本論文では、まず、開発した段差登り機構の構成要素とその配置について説明する。次に、段差登りを実現するための幾何学的条件と力条件について説明する。さらに、この機構が段差との予期せぬ衝突によって生じる衝撃を軽減できることも示す。この特性は、移動補助装置に適しているに違いない。本論文では、より簡単で安全な取り扱いのためのパワーアシストについて説明する。